汽车车门属于白车身重要钣金部件，由薄钢板焊接拼合而成，焊接完成之后焊缝位置会产生焊瘤、焊渣、焊接飞溅。焊缝打磨质量直接影响车门外观、喷漆附着力、密封性能以及整车装配效果。车门钣金板材薄，转角、R角结构多，焊接后还会存在一定形变，打磨工艺难度高，既要彻底清除焊疤飞溅，又不能打磨过量造成板材磨穿损伤。

传统车门焊缝大多采用人工手持角磨机打磨作业，打磨效果完全依靠技工经验。人工很难稳定把控打磨力度，容易出现焊缝打磨不到位残留焊渣，或者薄板过磨穿孔报废；转角与内侧狭小位置处理困难，产品一致性差，返工率居高不下。打磨产生大量金属粉尘，作业环境恶劣，人工成本持续上涨，难以适配主机厂以及零部件企业大批量标准化生产要求。

针对汽车车门钣金焊缝加工痛点，特鲁门自主研发汽车车门焊缝打磨工作站，实现车门焊缝自动化打磨处理，为后续喷涂工序做好前处理。

工作站以六轴工业机器人为主体，搭载浮动力控打磨主轴与钣金专用打磨磨轮。车门工件完成工装定位夹紧后，机器人沿焊缝轨迹运行作业。浮动力控单元实时动态调节打磨接触压力，补偿钣金焊接形变带来的位置误差，自适应平面、转角、R角复杂位置，高效去除焊瘤、焊渣与飞溅，同时严格控制切削量，防止薄板过磨穿孔，保证整条焊缝过渡平顺光滑。

工装夹具可兼容多款不同型号车门工件，产品换型调试简单快捷。工作站配置封闭式防护与集尘除尘系统，收集打磨金属粉尘，减少粉尘扩散，减少工人直接接触高风险打磨工位。

该工作站降低企业对高级打磨技工的依赖，稳定焊缝打磨品质，提升生产节拍，减少钣金工件报废损耗，为汽车车门焊后处理提供成熟可靠的智能化打磨解决方案。