汽车白车身由大量钣金件焊接拼装成型，车体侧围、门洞、门槛、框架拼接位置会产生大量焊瘤、焊渣、焊接飞溅，同时钣金焊接后会存在形变误差。车体打磨抛光质量直接决定后续喷漆附着力、整车外观以及涂装良品率。车身钣金属于薄板件，曲面、转角、内侧狭小区域多，工艺难度大，既要彻底清除焊接缺陷，又要严格控制切削量，防止板材过磨穿孔损伤车体本体。

传统汽车车体打磨抛光多依靠人工手持打磨工具作业，车体面积大，内部死角位置多，人工打磨力度很难保持统一。容易出现焊缝打磨残留、局部薄板磨穿、表面打磨纹路不均匀等问题，产品一致性差，返工报废率高。打磨产生大量金属粉尘与噪音，作业环境恶劣，劳动强度大，熟练打磨技工招工困难，人工成本高，难以满足整车厂大批量标准化生产节拍。

针对白车身焊后处理行业痛点，特鲁门自主研发汽车车体打磨抛光工作站，实现整车车体焊缝、焊接飞溅自动化打磨抛光，完成喷涂前表面预处理。

工作站以多台六轴工业机器人为核心，搭载浮动力控打磨主轴与多组专用打磨抛光磨轮。车体完成整体定位装夹后，机器人根据车体三维轮廓，对侧围、门框、门槛、拼接焊缝等多区域开展打磨抛光作业。浮动力控单元实时动态调节打磨接触压力，补偿钣金焊接形变与装夹位置误差，自适应平面、曲面、转角R角，高效去除焊瘤、焊渣与飞溅，严格控制去除量，规避薄板过磨穿孔风险，使焊缝过渡平顺，车体表面打磨均匀。

工作站支持多车型车体快速切换，工装定位机构适配不同车型白车身，换型调试便捷。设备配套封闭式防护房与集尘除尘系统，集中收集打磨金属粉尘，减少粉尘扩散，减少工人直接接触高危打磨工位。

该工作站降低整车企业对高级打磨技工的依赖，稳定车体打磨抛光品质，提升生产节拍，减少钣金车体报废损耗，为汽车白车身焊后打磨抛光工序提供成熟可靠的智能化打磨解决方案。