摩托车外壳、护板、导流罩大多为ABS等材质注塑成型塑料件，工件曲面造型复杂。注塑完成后边缘、分型面会产生合模飞边、毛刺、注塑凸起。塑料件打磨质量直接影响后续喷漆附着力以及整车外观效果。这类塑料件壁厚较薄，异形曲面多，打磨工艺难度较高，既要清理干净毛刺飞边，又不能造成工件划伤、变形、崩缺。

传统摩托车塑料件依靠人工手持工具打磨，外壳曲面、凹槽、转角位置多，人工操作力度很难把控，容易出现漏磨、毛刺清理不干净，或者用力过大造成塑料件过磨、压塌变形。人工打磨成品一致性差，返工率高。打磨产生塑胶粉尘，作业环境差，招工难，无法满足摩托零部件大批量生产需求。

针对摩托车塑料覆盖件加工痛点，特鲁门自主研发摩托车塑料件打磨工作站，实现摩托外壳、护板等注塑件自动化去毛刺打磨，完成喷涂前表面预处理。

工作站以工业机器人为核心，配置浮动力控打磨主轴与适配塑料材质的专用磨头。工件工装定位完成后，机器人跟随塑料件复杂曲面轮廓运行。力控单元实时动态调节打磨压力，自适应曲面起伏变化，高效去除合模飞边、毛刺以及表面注塑颗粒，同时规避压力过大造成薄壁塑料件压伤、过磨变形，保障工件外形完整。

工装夹具兼容性强，可适配多款不同造型摩托车塑料件，产品换型调试便捷。工作站配套封闭式除尘结构，收集塑胶打磨粉尘，减少粉尘扩散，降低人员与粉尘直接接触。

该工作站降低企业对熟练打磨工人依赖，稳定塑料件打磨品质，减少工件报废返工，提升生产节拍，为摩托车注塑塑料件提供成熟稳定的智能化打磨解决方案。