锻压模具在高温锻打生产过程中，上下模模腔、分型面会不断堆积金属残渣、氧化皮、油污以及脱模剂残留。如果清理不彻底，会直接造成锻件毛刺、压痕缺陷，降低成品合格率；同时杂质长期附着会加速模具磨损，缩短模具使用寿命。锻压模具型腔曲面、沟槽结构复杂，清理作业核心难点在于既要彻底清除各类污物，又不能划伤、磕碰损伤模具本体。

传统锻压模具大多依靠人工使用刮刀、钢丝轮、风铲进行清理。模具沟槽、转角等死角位置很难清理干净；人工力度不可控，极易刮伤模腔工作面，造成模具不可逆损伤。人工清理耗时久，劳动强度大，粉尘油污作业环境恶劣，清理质量不稳定，严重制约锻造企业生产节拍。

针对锻压模具维护痛点，特鲁门自主研发锻压模具自动清理工作站，专门完成锻压上模、下模自动化无损清理，保障模具型腔完好。

工作站以工业机器人为核心，搭载浮动力控清理主轴与专用清理工具。模具完成定位装夹后，机器人跟随上下模型腔、分型面轮廓轨迹运行。力控单元实时感知并调节接触压力，精准剥离氧化皮、金属残渣与油污残留，有效避免压力过大划伤、磕伤模具型面，实现模具无损清理。针对沟槽、转角等人工难以触及的死角位置，机器人可多角度伸入完成深度清理。

工装支持多款规格锻压模具快速装夹换型；工作站配套除尘集渣系统，收集清理产生的金属粉尘碎屑，改善车间工况。整套设备减少人工直接处理模具，降低模具意外损伤风险。

该工作站提升模具清理效率与清洁一致性，减少模具返修损耗，延长锻压模具使用寿命，为锻造行业模具日常维护保养提供可靠的智能化无损清理解决方案。