陶瓷马桶属于卫浴核心产品，马桶陶瓷毛坯经注浆成型后，坯体边缘、接缝处容易产生飞边、毛刺、合模凸起，表面还会残留颗粒杂质。毛坯打磨质量直接影响后续施釉效果，毛刺飞边处理不到位，烧制后会出现釉面缺陷，影响马桶外观品质。陶瓷马桶毛坯属于脆性异形曲面件，腔体、弧面结构复杂，打磨难度较高。

传统马桶毛坯加工大多依靠人工手持工具打磨，坯体曲面多、转角位置多，人工很难做到均匀处理，容易出现漏磨，或是用力过大造成坯体崩角、开裂破损，成品一致性差，报废率高。陶瓷打磨产生大量硬质粉尘，作业环境恶劣，工人劳动强度大，招工难人工成本高，难以满足卫浴行业规模化生产需求。

针对卫浴陶瓷毛坯加工行业痛点，特鲁门自主研发马桶毛坯表面打磨工作站，实现马桶陶瓷坯体全自动打磨修边，为后续施釉工艺提供合格坯体。

工作站搭载工业机器人，机器人末端配置浮动力控打磨主轴与专用打磨磨头。工件完成工装定位后，机器人跟随马桶毛坯复杂曲面轮廓运行，依靠力控系统自适应坯体弧度变化，精准去除合模飞边、注浆毛刺与表面凸起，在完成打磨的同时保护脆性陶瓷毛坯，避免崩边、开裂。力控单元实时动态调节打磨压力，有效规避过磨损伤坯体的风险。

工装夹具可适配多款不同规格马桶毛坯，产品换型调试便捷。工作站搭配除尘防护结构，减少陶瓷粉尘扩散，自动化作业减少人员直接接触粉尘工位，提升打磨效率与坯体良品率。

该工作站降低卫浴企业对熟练打磨技工的依赖，稳定毛坯打磨品质，减少坯体返工报废，为陶瓷马桶毛坯加工提供可靠的智能化打磨解决方案。