别墅铝艺大门、围墙护栏所用的装饰花板、门芯板多为铝合金压铸件毛坯，工件表面带有同心圆、编织镂空格子、绳纹花边、四角造型等复杂浮雕花纹。铸件成型后会产生浇口飞边、铸造毛刺，表面残留脱模剂与铸造粉尘。打磨处理直接决定后续喷漆、喷塑的附着力与成品装饰效果。需要注意，本设备打磨对象是铸铝毛坯装饰件，并非加工钢质模具。

这类雕花板镂空结构多、浮雕曲面复杂，传统依靠人工打磨，镂空格子、花纹边角位置很难处理到位。人工打磨力度不易把控，容易出现花纹过磨损坏、毛刺残留等问题，产品一致性差。铸铝打磨产生大量粉尘，作业环境差，劳动强度高，人工成本居高不下，很难满足铝艺庭院门行业大批量生产需求。

针对铝艺装饰铸件加工痛点，特鲁门自主研发铝合金压铸件毛坯打磨工作站，实现铸铝装饰花板自动化去毛刺打磨，为后续喷涂工序做好前处理。

工作站搭载工业机器人，机器人末端配置浮动力控打磨主轴与黄色抛光盘。工件装夹定位完成后，机器人跟随铸件轮廓轨迹运行，依靠力控自适应浮雕、镂空复杂曲面，高效去除浇口飞边、铸造毛刺，修整浮雕花纹表面，保证花纹轮廓完整不受损伤。力控系统实时调节打磨压力，有效规避过磨破坏装饰纹路的风险。

工装支持多款不同规格铝艺花板快速换型，适配大门、围栏、阳台护栏各类铸铝装饰件。自动化作业减少工人直接接触粉尘，提升打磨效率与成品良率。

工作站降低企业对熟练打磨工人的依赖，稳定铸件表面加工质量，减少返工报废，为铝艺门行业铝合金压铸件毛坯提供成熟稳定的智能化打磨解决方案。