拉手注塑、锌合金压铸钢模，型腔为长弧形轮廓，两端带有安装孔位，模具型腔表面质量直接决定后续注塑、压铸成型拉手成品外观品质。模具经过CNC机加工之后，型腔内部会残留加工刀纹，需要开展预抛光处理。传统工艺依靠人工手持工具对模具型腔曲面进行抛光，型腔内部空间狭小，弧形曲面加工难度大，抛光质量高度依赖技工经验。人工抛光容易出现抛光不均、局部过抛损伤型腔型面，效率低下，模具交付周期长，难以满足模具企业高效加工需求。该工作站针对模具本体抛光，并非对压铸完成后的拉手毛坯工件进行打磨。

针对模具型腔抛光行业痛点，特鲁门自主研发模具型腔抛光打磨工作站，实现钢模型腔自动化预抛光，替代传统人工抛光型腔工序。

工作站以工业机器人为主体，机器人末端搭载两套作业工具：绿色力控气动打磨主轴以及红色橡胶抛光磨轮，专门适配模具复杂曲面加工，高效清除CNC加工残留刀纹，完成模具型腔预抛光。工件为拉手钢模，型腔具备长弧形曲面以及两端安装孔位，工装对钢模进行稳固定位，机器人按照型腔轮廓规划运动轨迹。力控单元实时调节抛光压力，自适应曲面起伏，避免压力过大造成型腔过切损伤，保证型腔各处抛光效果均匀稳定。

设备适配不同规格拉手钢模，工装可快速换型调试。整套工作站专注模具本体抛光加工，区别于压铸后拉手毛坯打磨，减少人工介入高危繁琐的抛光工位。

该工作站有效降低模具抛光对高级技工的依赖，缩短模具加工周期，稳定型腔抛光质量，减少模具返修，为拉手类注塑、锌合金压铸模具提供高效的自动化预抛光解决方案。