金属音箱外壳多采用铝板、钢板冲压焊接成型，壳体焊缝位置易产生焊瘤、焊渣、飞边以及毛刺，同时外壳表面还会存在划痕、凹凸颗粒。音箱属于外观件，壳体打磨抛光效果直接决定产品颜值、喷涂附着力以及装配精度。焊接、冲压后壳体易产生轻微形变，异形曲面结构多，加工难度较高。

传统音箱外壳打磨抛光依靠人工操作，工人手持打磨抛光工具处理曲面与焊缝，作业效率低，打磨抛光效果受操作人员经验影响大，容易出现过磨损伤壳体、边角漏抛、表面纹路不均匀等问题，产品一致性差，返工率高。打磨抛光产生的金属粉尘危害工人健康，人工模式难以满足音响行业大批量高品质生产需求。

针对金属音箱外壳加工痛点，特鲁门自主研发音箱抛光打磨工作站，完成音箱壳体焊缝去除、毛刺清理以及整体表面抛光，消除表面缺陷，使壳体光滑平整，满足后续喷涂、阳极氧化等工艺要求。

工作站以工业打磨机器人为核心，搭配伺服工装定位平台，工件完成精准装夹定位后，机器人切换对应打磨抛光工具，按照预设轨迹对焊缝、边角以及曲面外壳进行加工。设备搭载力控单元，补偿壳体形变带来的位置误差，实时调节打磨抛光压力，规避过磨、欠磨问题，保障整体表面光洁度均匀。磨料适配铝板、钢板等音箱常用材质，工装兼容性强，可快速切换不同规格音箱外壳，调试简单便捷。

工作站实现自动化抛光打磨作业，减少人员接触粉尘工况，有效提升生产效率与成品良品率，降低外壳报废损耗，为金属音箱外壳提供一套高效稳定的智能化打磨抛光解决方案。