自动门生产过程包含毛坯打磨、底漆打磨、腻子打磨、中涂打磨以及喷涂多道关键工序，打磨与喷涂的质量直接决定门板漆面平整度、外观效果。传统生产模式打磨、喷涂分开作业，大多依靠人工操作，劳动强度大，打磨力度不均匀，容易出现打磨漏点、漆面划痕，喷涂厚薄不一致，产品一致性差，同时粉尘漆雾污染车间环境，制约企业规模化生产。

针对自动门加工行业痛点，特鲁门研发自动门涂装打磨工作站，将喷涂、多工序打磨整合一体，一站式完成自动门毛坯、底漆、腻子、中涂打磨以及喷涂作业。

工作站由喷涂机器人系统、压力调节系统、五轴打磨系统、真空吸台系统、移动支撑平台系统组成。设备加工幅面可达3000×2000mm；X轴行程3050mm，Y轴行程2050mm，Z轴行程400mm，最大定位速度30m/min，适配大尺寸自动门板加工需求。真空吸台稳固固定工件，移动支撑平台完成工件转运定位；压力调节系统实时管控打磨压力，保障打磨效果稳定。

设备可按工艺顺序完成毛坯、底漆、腻子、中涂各阶段打磨，再由喷涂机器人系统完成喷涂作业，整套工序自动化运行。五轴打磨系统运动范围大，对门板平面做到全覆盖打磨，有效减少漏磨、过磨缺陷，保证打磨均匀。

工作站替代人工重复作业，提升生产节拍与成品一致性，改善车间粉尘、漆雾作业环境，降低人工成本，为自动门制造企业提供一体化智能涂装打磨解决方案。