炮弹头属于精密军工类异形锥面工件，毛坯成型之后，内外壁会存在余量、毛刺与表面凹凸缺陷。内壁、外壁的打磨精度直接影响后续装配与使用性能，对打磨均匀度、厚度可控性要求严苛。传统依靠人工打磨作业，锥面内外腔加工难度大，人工力度难以把控，容易出现打磨不均、过磨漏磨问题，加工效率低下，难以满足批量精密加工需求。

针对炮弹头异形件加工难点，特鲁门自主研发炮弹头打磨工作站，一套工作站可兼容三种不同规格尺寸炮弹头工件，同时完成工件内壁、外壁的自动化打磨作业，解决传统人工打磨的诸多痛点。

工作站配置伺服旋转平台、自动定心工装、六轴打磨机器人与柔性力控单元。作业时工件完成自动定心定位，由伺服旋转平台带动工件旋转，打磨机器人搭载专用打磨工具，按照设定轨迹从上至下依次完成外壁打磨；更换对应打磨工具后，即可深入工件内部完成内壁打磨工序。打磨厚度可进行参数设定，打磨过程稳定可控。

整套设备集成激光检测机构，可对打磨后的工件尺寸进行检测校验，有效保障打磨厚度均匀一致。封闭式防护房搭配定点吸尘装置，处理打磨产生的粉尘，改善作业环境。

该工作站实现炮弹头内外壁打磨自动化，减少人为干预，有效提升加工效率与产品良率，降低工件报废风险，为异形军工毛坯件提供一套高可靠的智能化打磨解决方案。