防热套与金属内腔属于精密热防护类零部件，工件内壁、外壁打磨后的表面粗糙度直接影响后续粘接粘合效果，对打磨均匀性要求严苛。传统人工打磨方式，内腔作业空间受限，人工很难保证粗糙度统一，工件圆度偏差容易造成局部打磨不足或者过磨，作业效率低，产品一致性差，难以满足批量精密装配生产要求。

针对该类工件加工难点，特鲁门自主研发防热套及金属内腔打磨工作站，一套工作站可适配多种尺寸工件，完成防热套内壁与金属内腔外壁打磨，打磨粗糙度满足粘接工艺标准。

设备采用旋转平台配合打磨机器人作业，工件完成自动定心后随旋转平台转动，打磨机器人携带打磨工具从上至下依次完成打磨工序。配置行程35mm力控单元，可有效补偿工件不圆带来的位置偏差，同时精准控制打磨压力，保障整体打磨粗糙度均匀。打磨工具选用气动振动打磨机，搭配定制金刚砂磨料，稳定实现工艺所需粗糙等级。

工装夹具采用通用化设计，各型号工件工装底座尺寸统一，一套旋转夹具、机器人转料夹具可以兼容绝大多数工件，减少夹具更换成本，切换不同规格工件调试便捷。

工作站实现自动化无人打磨，规避人工操作带来的不稳定因素，有效提升加工效率与工件合格率，降低工件报废风险，为热防护零部件粘接前表面处理提供可靠智能化打磨解决方案。