在重型装备制造领域，大型箱型构件、风电结构件与大口径阀门的焊接加工一直是生产难点，工件体型庞大、焊缝绵长，传统单机焊接不仅生产周期漫长，还容易出现受热变形，人工焊接又面临人员短缺、成品质量波动大等现实困扰，双机龙门式焊接工作站为这类复杂大件提供高效自动化焊接途径。整套系统将两台焊接机器人搭载在可移动重型龙门构架上，依托地轨实现大范围移动，凭借双机协同能力，满足重工行业大件批量加工的实际需求。

工作站主要由重型龙门架、长行程地轨、双机器人单元、同步控制系统、激光焊缝跟踪装置、焊接电源以及安全防护与人机操作柜组成，两台机器人既可以同步协同完成对称焊缝焊接，也可以分开独立作业处理工件不同区域，内置防碰撞程序规避运动干涉，保障设备长时间稳定运行。设备兼容二保焊、氩弧焊以及等离子堆焊多种工艺，既能够完成钢结构梁柱、海工部件的结构焊接，也可以实现各类大型阀门密封面的耐磨合金堆焊强化。

双机器人同步施焊带来均匀的热输入，有效降低大型焊件的形变概率，减少焊后校正返修的工作量，生产效率对比单机龙门设备得到显著提升。激光焊缝跟踪实时修正工件装夹带来的位置偏差，工艺参数可保存反复调用，保障大批量生产工况下焊缝品质统一，减少焊接缺陷的产生。整站仅需一名工作人员值守，有效缓解企业熟练焊工缺口，封闭防护装置隔绝焊接弧光与烟尘，进一步提升车间作业安全等级。

龙门跨距、轨道行程可根据客户工件尺寸做非标定制，适配多样化生产现场。配套完整交钥匙服务，包含现场安装调试与实操培训，助力重工制造企业突破大件焊接瓶颈，实现生产效能与产品品质同步升级。