在重工制造领域,大型钢结构、核电阀门、海工构件普遍存在工件尺寸大、焊缝长、生产节拍要求高的痛点,传统单机焊接设备加工周期长,人工焊接又难以把控热变形与焊缝一致性,双机龙门式焊接工作站为此类大件焊接提供成熟的自动化解决方案。整套设备将两台焊接机器人布置在移动重型龙门框架上,借助长行程地轨突破作业范围限制,依靠双机协同能力满足重型工件的批量生产需求。
工作站由高强度龙门构架、长距离行走地轨、双机器人本体、同步运动控制系统、激光视觉焊缝跟踪、焊接电源以及安全防护与人机控制柜组成,两台机器人既可同步对工件对称焊缝协同施焊,也可以各自独立完成不同区域焊接,内置防干涉逻辑保障复杂轨迹下设备稳定运行。设备兼容二保焊、氩弧焊、等离子堆焊多种工艺,既能完成箱型梁柱、桥梁单元件的结构熔焊,也可对大型阀板、阀座密封面开展耐磨等离子堆焊处理。
双机器人同步作业带来均衡的热输入,有效抑制大型焊件变形,大幅减少焊后校正与返修工作量,生产效率相比单机龙门设备得到显著提升。激光视觉实时识别装配间隙与装夹偏移,自动修正焊接轨迹,存储的工艺配方可直接复用到同批次产品,持续维持稳定焊接品质,降低缺陷率。仅需一名操作人员即可完成整站监管,缓解企业熟练焊工招工难问题,封闭防护结构隔离弧光和焊接烟尘,优化车间安全生产环境。
针对不同工况,龙门跨距、轨道行程均可进行非标定制,相比普通焊接设备更适配重载高产出生产线。整套交钥匙服务包含现场安装调试、实操培训,帮助重工企业化解大构件焊接难题,实现焊接环节提质降本。