面向重型钢结构、大型阀体、海工装备制造领域，大尺寸工件焊缝长、装夹难度高，单头焊接设备加工周期漫长，人工焊接还会出现热变形大、焊缝一致性差等问题，双机龙门式焊接工作站就此成为重型构件自动化生产的核心装备。整套系统把两套焊接机器人搭载在可移动重型龙门框架之上，依托长距离地轨拓展作业范围，非常适合大跨度重型工件的批量焊接生产。

设备由重型龙门主梁、长行程地轨、双机器人单元、同步运动控制系统、激光焊缝跟踪模块、焊接电源以及安全防护、人机控制柜共同组成，双机器人可协同同步施焊，也能够独立分工完成不同区域的焊接任务，内置防干涉算法保障设备运行安全。工作站兼容二保焊、氩弧焊、等离子堆焊多种工艺，既可以完成箱型梁、H 型钢、桥梁构件的结构焊接，也可实现大型蝶阀、球阀核电阀体密封面的等离子堆焊强化。

双机器人同步施焊能够平衡工件热输入，有效抑制大型焊件焊接变形，减少焊后校正工作量，相比单机设备生产效率大幅提升。激光焊缝跟踪实时补偿装配间隙与工件装夹偏移，工艺参数可存储复用，保障大批量生产焊缝品质稳定，降低焊接缺陷产生。一名操作人员即可管控整套工作站，缓解企业熟练焊工招工难的压力，同时隔离弧光与焊接烟尘，改善车间作业环境。

相比普通单机龙门设备，双机龙门式焊接工作站更适合重载、高节拍的生产场景，龙门跨距、轨道行程均可非标定制，配套完整交钥匙服务，包含现场安装调试与人员操作培训，助力重工制造企业破解大件焊接瓶颈，实现生产提质增效。