在重型装备、钢结构及大型阀门制造行业，大尺寸工件长焊缝焊接一直是生产中的难点，传统单机设备焊接耗时长，人工焊接极易产生焊接变形，焊缝品质也难以保持统一，双机龙门式焊接工作站为重型大件的自动化焊接提供成熟可靠的解决方案。两套焊接机器人搭载在移动重型龙门构架之上，依靠长行程地轨延伸作业范围，依托双机协同作业能力，满足大件批量生产的实际需求。

整套工作站由重型龙门主梁、长行程地轨、双机器人本体、同步运动控制系统、激光焊缝跟踪单元、焊接电源、安全防护装置以及人机控制柜组成，两台机器人既可以同步完成对称焊缝协同焊接，也能够独立分工处理工件不同焊接区域，内置防干涉算法保障复杂运动路径下设备稳定运行。设备兼容二保焊、氩弧焊、等离子堆焊等多种工艺，可完成 H 型钢、箱型梁、桥梁构件的结构焊接，也能够实现大型蝶阀、球阀、核电阀体密封面的等离子耐磨堆焊加工。

双机器人同步施焊带来均衡热输入，有效抑制大型焊件的热变形，大幅降低焊后校正与返修工作量，生产效率较单机龙门设备得到显著提升。激光焊缝跟踪实时补偿工件装配间隙与装夹位置偏差，已调试完成的工艺参数可保存复用，保证批量生产过程中焊缝质量稳定，减少焊接缺陷的发生。整套工作站仅需一名操作人员值守，缓解企业熟练焊工短缺的压力，封闭式防护隔离焊接弧光与烟尘，改善车间安全生产条件。

龙门跨距、轨道行程均可根据工件规格做非标定制，适配不同工厂现场工况。配套交钥匙服务涵盖现场安装调试、实操培训，助力重工制造企业突破大件焊接瓶颈，实现产能与产品品质同步提升。