地轨式焊接工作站是钢结构专用智能焊接装备，搭载自主GBZZOS 智能焊接操作系统，集成 SmartWeld 软件、视觉相机与激光传感器，可直接读取三维数模实现智能驱动编程，无需大量示教，适配 H 型钢柱、屋面梁、箱型梁柱等大跨度钢结构构件自动化焊接。

整套工作站由 ER6‑2000 六轴焊接机器人本体、6 米地轨行走第七轴系统、奥太 NBC‑500RP 焊接电源、特尔玛高负载水冷焊枪、视觉传感单元及电气控制系统组成。机器人最大臂展 2010mm，额定载荷 6kg，重复定位精度 ±0.05mm；地轨采用齿轮齿条 + 直线导轨传动，设备整体规格 6×1×1.2m，总功率 17KW，最大工作范围 6.5×1.2×0.3m，日均焊接效率可达 140‑200 米。

依靠激光视觉跟踪补偿工件拼装误差，设备可稳定完成角焊缝、多层多道焊作业。地轨外部轴与机器人联动，有效拓展机器人作业半径，支持一边焊接一边上下料，提升设备稼动率。相比传统人工焊接，焊缝成型均匀，降低返修率，减少焊工职业病风险。

设备广泛应用于建筑钢构企业，钢结构企业均有落地案例。模块化结构方便现场安装调试，针对不同构件可快速切换程序，是钢结构行业长焊缝柔性智能化焊接优选解决方案。