地轨式焊接工作站，即机器人第七轴地轨焊接系统，专为 H 型钢、箱型梁、大型钢结构等超长、大尺寸构件自动化焊接开发。将六轴焊接机器人安装于地面精密线性轨道之上，地轨作为外部第七轴与机器人联动，突破传统固定机器人作业半径限制，可一次性完成长焊缝连续焊接作业。

整套工作站主要由六轴焊接机器人、高精度地轨行走机构、齿轮‑齿条伺服驱动单元、焊接电源、水冷焊枪、电弧跟踪传感系统、电气控制柜组成。地轨行程支持 6‑16 米定制，移动速度最高 20m/min，重复定位精度可达 ±0.1mm；轨道两侧可布置双工位，实现一边焊接、一边上下料，提升设备稼动率，地轨配置自动润滑维护单元，保障长期稳定运行。

设备支持 MIG/MAG、TIG 等多种焊接工艺，搭载焊缝电弧跟踪功能，可补偿工件拼装误差，适配角焊缝、多层多道焊。广泛用于钢结构梁柱、工程机械机架、轨道交通构件、船舶小组立等工件焊接。无需频繁吊装翻转重型工件，减少人工干预，焊缝成型均匀稳定，降低返修率。

模块化结构方便现场安装调试，支持单机单轨、双机共轨多种配置。有效缓解熟练焊工短缺问题，改善车间作业环境，设备使用寿命长，是重工行业大型结构件柔性自动化焊接优选解决方案。