双机龙门式焊接工作站是面向重型钢结构、桥梁构件开发的双机器人协同自动化焊接装备，适用于 H 型钢、箱型梁柱、行车梁、桥梁板单元等大尺寸长焊缝工件焊接。龙门跨梁搭载两套六轴焊接机器人，配合长距离地轨外部轴，实现双机同步作业，大幅提升大件焊接产能。

工作站主体由 2 套六轴焊接机器人、24 米龙门行走地轨系统、焊接电源、高负载水冷焊枪、激光视觉跟踪单元与电气控制系统构成。机器人最大臂展 2010mm，额定载荷 6kg，重复定位精度 ±0.05mm；整机外形尺寸 24×7.5×3.9m，总功率 30KW，最大工作范围 22×0.5×0.45m，日均焊接效率可达 140‑200 米。

激光视觉焊缝跟踪可补偿工件拼装误差，稳定完成角焊缝、多层多道焊工艺。龙门 X 轴长行程移动，双机器人支持协同或独立作业，可同时处理工件不同焊接区域。设备支持 MIG/MAG 气体保护焊，水冷焊枪搭配防撞传感器，适配长时间连续生产。

采用模块化集成设计，便于现场安装调试，轨道行程、龙门跨距可按需非标定制。有效降低人工劳动强度，减少焊缝返修，改善车间作业环境，广泛应用于建筑钢构、桥梁重工等项目，是大跨度重型构件柔性自动化焊接成熟解决方案。