五金铸件、机械铸件、铝铸件、铁铸件在浇铸成型后，分型面、边角、浇冒口位置普遍存在飞边、毛刺、氧化皮及多余凸起余量。这些尖锐瑕疵不仅影响铸件外观平整度，还会导致装配卡顿、尺寸偏差，甚至划伤操作人员与配套零件，因此去毛刺是铸件加工必不可少的关键工序。

传统铸件去毛刺多采用人工手持角磨机、锉刀打磨，劳动强度大、作业环境差。铸件硬度高、毛刺分布杂乱，人工打磨极易出现去除不彻底、漏打磨、过度打磨伤料等问题，产品一致性极差，返工率与报废率居高不下。同时打磨产生大量金属粉尘与噪音，危害工人健康，且人工成本逐年上涨，难以满足大批量、标准化铸件生产需求。

针对铸件行业打磨难题，特鲁门自主研发铸件自动去毛刺工作站，以工业机器人为核心，搭配智能软硬件与恒力控制系统，实现铸件全自动智能化去毛刺作业。

工作站可自适应各类复杂铸件的平面、曲面、异形结构，自动识别毛刺与飞边位置，智能规划打磨轨迹。依托恒定柔性打磨压力，精准去除浇冒口残留、分型面飞边与表面毛刺，不损伤铸件基体尺寸，有效保障工件精度统一、表面光滑。

整套设备可实现不间断循环作业，大幅提升生产节拍与良品率，彻底摆脱人工依赖。搭配安全防护与除尘结构，改善车间作业环境，降低人工成本与工件损耗，为各类铸造企业提供高效、稳定、标准化的自动化去毛刺解决方案。