传统工业机器人开展打磨、抛光作业时，大多只依靠位移模式进行运动控制，按照预设轨迹完成点位运动。但工件存在加工误差、装夹偏差，仅仅依靠位置位移控制，容易出现打磨压力忽大忽小，造成工件过打磨、打磨不到位、表面效果参差不齐，产品良率难以保障。FCS 力控单元（力控法兰）作为机械手末端柔性执行单元，通过闭环力控技术实现恒力输出，有效破解机器人打磨抛光行业痛点。

FCS 力控系统安装于机械手末端，直接和打磨工装相连。作业过程中控制器形成闭环控制，动态调节工装对工件表面压力，实现实时恒力跟随，不再单纯依赖机器人轨迹定位。该系列包含 FCS‑115、FCS‑135、FCS‑215、FCS‑235、FCS‑335、FCS‑350 多个型号，最大输出力覆盖 100‑400N，行程分为 15mm、35mm、50mm 多规格，可根据打磨工艺、工件材质进行选型匹配。设备支持 EtherCat、Profinet、Profibus 等多种工业通讯协议，输入电压 DC24V，防护等级可达 IP65，适配车间复杂工业环境。

在实际打磨抛光工况中，FCS 力控单元具备多项突出优势。设备可实现 360° 恒力输出，高速动态跟随，弥补传统机器人响应慢、坐标死角的短板，打磨全程输出恒定压力，保障工件表面加工一致性，提升加工效率。同时位移控制精度可达 0.1mm，兼顾点位精度与柔性力控，既可以大面积抛光，也可以完成狭小点位精准打磨。

系统配置人性化触控操作面板，操作简单便捷，操作人员可直接在界面设定输出压力、工具重量等关键参数，支持重力自动补偿，抵消打磨工具自身重量带来的压力偏差。柔性接触的工作模式，能够自适应工件表面的微小起伏，始终维持最佳打磨状态，减少工件报废，也降低打磨工具的损耗。

因此，传统位移机器人很难兼顾精度与柔性。加装 FCS 力控单元，不需要对机器人本体做改造，即可让普通机器人拥有力感知能力，广泛应用于铸件打磨、五金抛光、焊缝清理等场景，是打磨抛光自动化升级的高效解决方案。