工件堆焊修复后，表面普遍存在焊瘤、余高、飞溅、凹凸不平等缺陷，必须通过专业打磨处理，才能保证工件尺寸精准、表面平整，满足后续装配与使用标准。传统堆焊打磨多依靠人工手持工具作业，不仅打磨力度不均、成品一致性差、返工率高，还存在劳动强度大、粉尘污染严重、安全风险高等问题，难以适配批量、标准化堆焊修复生产需求。

针对堆焊打磨行业痛点，特鲁门自主研发堆焊机器人打磨工作站，专为各类工件堆焊层精细化打磨打造，实现自动化、高精度、标准化打磨作业，有效解决人工打磨的各类弊端。

该工作站配置成熟稳定，核心搭载ABB4600-40-255打磨机器人，搭配专用打磨工作台、定制打磨工具及夹具、高精度力控单元、安全护栏与全套电气控制系统，软硬件搭配完善，适配各类规格堆焊工件的打磨加工场景。

设备作业流程简单高效，全程安全可控。人工仅需在工作台完成工件定位摆放，退出安全护栏作业区后，设备即可启动全自动打磨。依托力控单元实时输出恒定打磨压力，柔性适配堆焊表面起伏，精准去除堆焊余量与焊接瑕疵，有效避免过磨、欠磨问题。打磨完成后设备自动停机，人工更换工件即可循环作业。

整套工作站自动化程度高、打磨精度稳定，大幅提升堆焊工件打磨质量与生产效率，同时封闭式安全作业模式降低粉尘危害，减少人工投入，是工件堆焊后处理的智能化高效解决方案。