在汽车零部件、五金工件、钣金焊缝自动化打磨作业中，砂纸是核心耗材。打磨过程中砂纸极易出现磨损、堵粉、钝化等情况，导致打磨力度下降、工件表面打磨不均、出现划痕等质量问题。传统机器人打磨设备需人工停机更换砂纸，是制约整条产线自动化、高效率生产的主要短板。

传统换纸模式弊端十分突出：设备频繁停机换纸，大幅压缩有效作业时长，严重降低生产节拍；人工更换砂纸存在装夹偏差、对位不准等问题，影响打磨一致性，易产生批量不良品；同时人工介入换纸，无法实现全流程无人化，增加人工成本，且打磨现场粉尘环境存在安全隐患。

为完善自动化打磨工艺流程，特鲁门优化升级智能打磨系统，实现

该智能系统搭载自动砂纸更换机构与智能检测模块，可实时监测砂纸磨损状态，根据打磨耗材损耗情况自动触发换纸程序。设备可自动完成旧砂纸剥离、新砂纸精准对位、贴合压紧全套流程，换纸速度快、精度高，无需人工干预、无需停机等待。

自动换砂纸功能有效保障每一次打磨作业的耗材状态统一，稳定工件打磨品质，大幅减少设备停机时间，显著提升生产线整体作业效率。同时全程无人化作业，降低人工成本与安全风险，全面提升机器人打磨工作站的智能化、高效化、标准化水平，适配大批量、高精度工业打磨生产场景。