双机龙门式焊接工作站为大行程双机器人协同焊接成套装备，面向建筑钢结构、桥梁重工行业，适用于 H 型钢主梁、箱型梁柱、行车梁、桥梁板单元等大型长焊缝构件自动化焊接。两台六轴焊接机器人挂载于龙门横梁上，依托长距离 X 向龙门行走机构，支持双机同步协同作业或者单机独立运行，大幅提升大件构件焊接生产效率。

整套工作站包含两套六轴焊接机器人，单台机器人最大臂展 2010mm，额定负载 6kg，重复定位精度 ±0.05mm。龙门行走系统采用齿轮齿条配合直线导轨传动，设备外形尺寸 24×7.5×3.9m，总功率 30KW，最大工作范围 22×0.5×0.45m，日均焊接产能 140‑200 米。配置双套 MIG/MAG 焊接电源、水冷防撞焊枪、激光视觉焊缝跟踪系统、清枪剪丝机构与集中电气控制系统。

激光视觉焊缝跟踪系统可动态补偿工件下料、拼装产生的尺寸误差，稳定完成角焊缝、搭接焊缝以及多层多道焊工艺。龙门大跨度移动，工件可由行车直接吊装就位，简化装夹工序；水冷焊枪可满足长时间不间断连续生产，降低焊接飞溅缺陷。

设备采用模块化集成设计，现场拆装调试便捷，龙门行程、横梁跨距支持非标定制。替代高强度人工焊接作业，焊缝成型一致性高，减少返修工作量，缓解熟练焊工招工难题。是桥梁、钢结构制造企业实现重型构件智能化焊接的成熟成套解决方案。