双机龙门式智能焊接工作站是面向建筑钢构、桥梁重工领域开发的龙门架搭载双机器人协同焊接装备，专为 H 型钢、箱型梁柱、行车梁、桥梁板单元等大尺寸重型构件长焊缝焊接打造。两套六轴焊接机器人挂载于龙门横梁之上，配合长距离 X 轴行走系统，支持双机同步协同或独立分工作业，显著提升大件钢结构焊接产能。

工作站包含两套六轴焊接机器人，单台机器人最大臂展 2010mm，额定载荷 6kg，重复定位精度 ±0.05mm；龙门行走系统采用齿轮齿条 + 直线导轨传动，整机规格 24×7.5×3.9m，总功率 30KW，最大工作范围 22×0.5×0.45m，日均焊接效率可达 140‑200 米。配置双组 MIG/MAG 焊接电源、水冷防撞焊枪、激光视觉焊缝跟踪系统、清枪剪丝机构与一体化电气控制系统。

激光视觉跟踪可实时补偿工件下料与拼装误差，稳定实现角焊缝、搭接焊缝、多层多道焊。龙门大行程移动，机器人覆盖宽大工件焊接区域；可适配行车直接吊装上下料，简化工件装夹流程。水冷焊枪满足长时间连续生产，降低飞溅缺陷。

整机采用模块化集成设计，安装调试便捷，龙门行程、跨距支持非标定制。有效替代繁重人工焊接，焊缝成型一致性好，降低返修率，缓解熟练焊工短缺压力。适用于批量重型钢结构生产，是桥梁、建筑钢构行业智能化升级的成熟焊接解决方案。