单机地轨式焊接工作站，是单机器人搭配第七轴地面行走轨道的智能焊接单元，专为 H 型钢、行车梁、箱体梁、钢结构加强筋等中长型钢结构工件研发。借助地轨拓展机器人作业行程，兼顾设备投入成本与加工范围，非常适合钢结构工厂进行自动化产线升级改造。

工作站由六轴焊接机器人、第七轴地轨行走机构、MIG/MAG 焊接电源、水冷防撞焊枪、激光视觉焊缝跟踪系统、清枪剪丝单元及电气控制系统组成。机器人最大臂展 2010mm，额定载荷 6kg，重复定位精度 ±0.05mm；地轨采用齿轮齿条加直线导轨传动，有效行程 6 米。整机外形尺寸 6×1×1.2m，总功率 17KW，最大工作范围 6.5×1.2×0.3m，日均焊接效率可达 140‑200 米。

地轨外部轴可与机器人实现联动协同运动，打破固定机器人作业半径限制。激光视觉跟踪实时识别焊缝，补偿工件下料、拼装带来的尺寸偏差，稳定完成角焊缝、多层多道焊加工。轨道两侧支持双工位布局，实现一侧焊接作业，另一侧上下料，有效提升设备稼动率，减少待机损耗。

设备采用模块化结构，现场安装调试简单，无需大规模土建施工，地轨行程可按工件实际长度非标定制。焊缝成型均匀稳定，降低产品返修率，缓解行业熟练焊工招工难问题。广泛应用于建筑钢构、重工装备制造领域，是中长钢结构件高性价比自动化焊接方案。